Οι Spirit υποστήριζαν πως η χαρακτηριστική μελωδία της εισαγωγής του τραγουδιού ήταν δανεισμένη από το ορχηστρικό τους κομμάτι «Taurus», που κυκλοφόρησε το 1968, τρία χρόνια πριν.
Τη θρυλική μπαλάντα των Led Zeppelin, ενός από τα μεγαλύτερα συγκροτήματα στην ιστορία της ροκ μουσικής, διεκδικούσε εδώ και δύο χρόνια ο Μάικλ Σκίντμορ, ο διαχειριστής των πνευματικών δικαιωμάτων του κιθαρίστα του συγκροτήματος Spirit, Ράντι Καλιφόρνια. Ο Σκίντμορ ζητούσε αποζημίωση ύψους 2 εκατομμυρίων δολαρίων.
Οι ένορκοι ωστόσο έκριναν ότι το riff του Taurus «δεν είναι εγγενώς όμοιο» με εκείνο του Stairway to Heaven.
Οι Τζίμι Πέιτζ και Ρόμπερτ Πλαντ κατέθεσαν και στο δικαστήριο. Ο Πλαντ έμεινε στην υπερασπιστική γραμμή της νομικής του ομάδας, η οποία συνοψίζεται στο ότι η βασική δομή της επίμαχης μελωδίας είναι «αρχαία» και βρίσκεται σε διάφορες μορφές σε παλιότερες μουσικές συνθέσεις.
Ο Ράντι Καλιφόρνια, συνθέτης του Taurus, δεν είχε προσφύγει στη Δικαιοσύνη μέχρι και τον θάνατό του από πνιγμό το 1997.
Ωστόσο, σε στενούς φίλους του και σε ορισμένες συνεντεύξεις του είχε αναφέρει ότι του άξιζε να αναγνωριστεί ως συνθέτης του Stairway και είχε χαρακτηρίσει «κλοπή» την πράξη των Led Zeppelin.